管棒材矯直機(jī)
因為管棒材矯直機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中,傳動的齒輪副之間是存在間隙的,因此在開環(huán)的系統(tǒng)中會對進(jìn)給的運(yùn)動造成移位的滯留;而在進(jìn)行反向的時候,還會出現(xiàn)比較嚴(yán)重的方向死區(qū),對整個加工的精度都會造成嚴(yán)重的影響。但是在閉環(huán)的系統(tǒng)中,因為具備反饋的作用,雖然滯后量會得到相應(yīng)的補(bǔ)償,但是反向的時候則會促使伺服的系統(tǒng)出現(xiàn)振動,而導(dǎo)致矯直機(jī)的工作出現(xiàn)不穩(wěn)定。為了完善管棒材矯直機(jī)整個伺服系統(tǒng)的工作性能,可以采用以下方式來減小或者是解決齒輪之間傳動的間隙。
一、柔性的調(diào)整法:主要指的是在進(jìn)行調(diào)整之后,齒側(cè)在間隙上還可以進(jìn)行補(bǔ)償,這種方式正常情況下,都會將彈簧在壓力上進(jìn)行調(diào)整,因此拉對齒側(cè)的間隙進(jìn)行調(diào)整,而且當(dāng)齒輪在齒厚上,和周節(jié)上發(fā)生變化的時候,還能一直保持無間隙的嚙合,但是這種結(jié)構(gòu)屬于復(fù)雜型,而且軸向在尺寸上比較大,傳動的剛度低,主要的是傳動較為平穩(wěn)。
二、剛性的調(diào)整法:是對齒側(cè)間隙不可以進(jìn)行自動補(bǔ)償?shù)囊环N調(diào)整方式,因此齒輪在周節(jié)上的公差,以及齒厚上都會有比較嚴(yán)格的要求,不然傳動在靈活性上就會受到較嚴(yán)重的影響。這種調(diào)整的方式整體結(jié)構(gòu)是較為簡單的,而且還能具備較強(qiáng)的傳動剛度。